該系統能夠在高速公路上實現單車道導航線路自動駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤

通(tong)過(guo)ProPILOT 2.0，駕駛(shi)(shi)員(yuan)可(ke)以在導航系(xi)(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)設置目的(de)(de)地，當車(che)輛(liang)(liang)進入(ru)高速公路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)主路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)時(shi)，就可(ke)以按照導航路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線(xian)(xian)開始(shi)自(zi)動駕駛(shi)(shi)。路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線(xian)(xian)啟動后，系(xi)(xi)統(tong)就會協(xie)助駕駛(shi)(shi)員(yuan)將(jiang)車(che)開到預先(xian)設定路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線(xian)(xian)的(de)(de)高速公路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)并(bing)駛(shi)(shi)離(li)出口，包括超(chao)車(che)和駛(shi)(shi)入(ru)分叉口等(deng)，只(zhi)要駕駛(shi)(shi)員(yuan)時(shi)刻關注前(qian)方(fang)(fang)(fang)道路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)情況，并(bing)能(neng)根據道路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)、交通(tong)和自(zi)身車(che)輛(liang)(liang)情況立即準確(que)(que)地操控方(fang)(fang)(fang)向盤，就能(neng)在單車(che)道上實現雙手(shou)脫(tuo)離(li)方(fang)(fang)(fang)向盤駕駛(shi)(shi)，支(zhi)持擴(kuo)展駕駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)駕駛(shi)(shi)模式。此(ci)外，系(xi)(xi)統(tong)還(huan)會根據導航和車(che)輛(liang)(liang)周(zhou)圍360度的(de)(de)傳感信息，確(que)(que)定行(xing)駛(shi)(shi)路(lu)(lu)(lu)(lu)(lu)線(xian)(xian)中(zhong)(zhong)的(de)(de)分叉和超(chao)車(che)變道的(de)(de)合適時(shi)機，并(bing)向駕駛(shi)(shi)員(yuan)提(ti)出建議。然后，駕駛(shi)(shi)員(yuan)將(jiang)手(shou)放在方(fang)(fang)(fang)向盤上，通(tong)過(guo)操作開關做(zuo)出確(que)(que)認，啟動變道輔助功能(neng)。

技術工作原理

當車輛按照導航系統中設定的路線并入高速公路*¹主路，并且可以進行導航自動駕駛時，車輛將通過顯示器和聲音來提示駕駛員。

當駕駛員通過操作開關啟動導航自動駕駛后，系統會輔助將車輛保持在車道中央，同時與前車保持恒定的距離，其速度上限為駕駛員設定的速度。在單車道行駛時，只要駕駛員時刻注意前方道路情況，并能根據道路、交通和自身車輛情況立即準確地操控方向盤，就可以實現雙手脫離方向盤的無人工干預駕駛*²。

在(zai)前方(fang)車(che)輛(liang)行駛(shi)速度慢于駕駛(shi)員設定速度時，系統會識別可以超(chao)越(yue)前方(fang)車(che)輛(liang)，會通(tong)過顯示器和聲音向(xiang)駕駛(shi)員提出(chu)建議。在(zai)這種情(qing)況下，駕駛(shi)員將手放(fang)回方(fang)向(xiang)盤并通(tong)過操(cao)作(zuo)開關做出(chu)同意超(chao)車(che)的確認，車(che)道(dao)將改變(bian)為右側車(che)道(dao)。超(chao)車(che)完成后，系統將在(zai)合適的時機做出(chu)變(bian)道(dao)的判斷，通(tong)過同樣(yang)的操(cao)作(zuo)返回原車(che)道(dao)。

當駕駛員想主動變換車道時(shi)，需用雙手握住(zhu)方向盤并打開(kai)轉(zhuan)向信號，系統判(pan)斷可以變道時(shi)，車輛將變換車道。

當車輛接近預設(she)路(lu)線(xian)的(de)高速公路(lu)出(chu)口時，系統會通過視覺提示(shi)和聲(sheng)音(yin)提醒駕駛員，一旦車輛駛入(ru)高速公路(lu)出(chu)口匝道，導航(hang)線(xian)路(lu)自動駕駛將會停止。

導航路線自動駕駛功能

技術結構

通過3D高(gao)精度地圖數據、車(che)輛四周(zhou)360度傳感(gan)，智能界面(mian)，實現智能高(gao)速公路(lu)路(lu)線(xian)行駛(shi)。

1.3D高精度地圖數據

將(jiang)高速公路的(de)線形數(shu)據細化到厘米級的(de)地圖數(shu)據，包(bao)括所有車道的(de)分割線信(xin)息(xi)，速度標(biao)(biao)志(zhi)和引(yin)導標(biao)(biao)志(zhi)等信(xin)息(xi)。

2.對車輛周圍進行360度感應

7個(ge)(ge)攝像頭、5個(ge)(ge)雷(lei)達(da)和12個(ge)(ge)聲納，可以(yi)探測白線、標志(zhi)和周圍車輛。

系統內傳感數據

3.智能界面

實時(shi)傳輸道(dao)(dao)路、周圍情(qing)況和(he)控(kong)制狀(zhuang)態(tai)，并(bing)通過人(ren)機交互決定(ding)變更車道(dao)(dao)的時(shi)機。